Itır Esen, 17 Aralık 1956 tarihinde İstanbul'da dünyaya geldi. Sinema ve televizyon oyunculuğuna 1975'te Aşk-ı Memnu dizisindeki Nihal rolüyle adım attı. Dönemin genç ve güzel oyuncularından biri olarak, Türk sinemasında önemli bir yer edindi.
Hayri Esen'in kızı olan Itır Esen, fotomodellik yaparak kariyerine başladı. Oyunculuk kariyeri, Yeşilçam döneminin popüler yapımlarında yer almasıyla hız kazandı. Bu süreçte, Münir Özkul ve Adile Naşit gibi ünlü isimlerle çalıştı.
Itır Esen, 1970'lerin popüler filmlerinde rol alarak adını duyurdu. Bizim Aile, Cennetin Çocukları ve Gülen Gözler gibi yapımlarda genç kız karakterleriyle dikkat çekti. Bu dönemde, masum ve hüzünlü bir imaj çizdi.
Ancak, 1970'lerin sonlarına doğru yerli sinemada hakim olan seks filmleri furyasından uzak kalmak için oyunculuğu bıraktı. 1979 yılında Yavuz Turgul ile evlendi ve iki çocuk sahibi oldu.
2001 yılında Yeditepe İstanbul dizisi ile oyunculuğa geri dönen Itır Esen, bu tarihten itibaren birçok projede yer aldı. Aliye, Çemberimde Gül Oya ve Arka Sokaklar gibi dizilerde farklı karakterlere hayat verdi.
Son yıllarda, Güneşi Gördüm, Kırmızı Oda ve Kuş Uçuşu gibi yapımlarda rol alarak kariyerine devam etti. Itır Esen, Türk televizyon ve sinema dünyasında önemli bir figür olmaya devam ediyor.